TU Berlin

FG Konstruktion von MaschinensystemenAbschlussarbeiten

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Hinweise für Abschlussarbeiten

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Das Vorgehen zur Durchführung einer Abschlussarbeit wird ausührlich mit dem Betreuer besprochen. Zusätzliche Hinweise zur Durchführung und Vorlagen finden Sie hier. mehr zu: Hinweise für Abschlussarbeiten

Präsentationstermine Abschlussarbeiten

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Die Abschlussarbeiten am FG Konstruktion von Maschinensystemen werden mit einem kurzen Kolloquium abgeschlossen. Diese Kolloquien sind universitätsöffentlich. Die aktuellen Termine finden Sie hier. mehr zu: Präsentationstermine Abschlussarbeiten

Themen für Abschlussarbeiten am FG Konstruktion von Maschinensystemen

Masterarbeit Verbesserung eines Klimmadummys als Messmittel für Sitzklimatisierungen (Kooperation mit SITECH GmbH)

In den aktuellen Fahrzeugprojekten wird die Sitzbelüftung, zur Steigerung des Sitzkomforts und der sicheren Fahrzeugführung, immer wichtiger. Diese muss hinsichtlich Effektivität, Anwendbarkeit und Kosten verbessert werden. mehr zu: Masterarbeit Verbesserung eines Klimmadummys als Messmittel für Sitzklimatisierungen (Kooperation mit SITECH GmbH)

Bachelor-/Masterarbeit Aufbau und Benchmarking eines low-cost RTK GPS Empfängers

Am Fachgebiet Agromechatronik ist das RTK GPS System NS-HP des Herstellers NavSpark angeschafft worden. Im Zuge dieser Arbeit soll das System aufgebaut und in Betrieb genommen werden. Anschließend sind diverse Tests zu Positioniergenauigkeiten und deren Einflussparametern zu untersuchen. mehr zu: Bachelor-/Masterarbeit Aufbau und Benchmarking eines low-cost RTK GPS Empfängers

Bachelor-/Masterarbeit Android Applikation zur Schwingungsmessung und Analyse

Die Applikation soll der quantitativen Auswertung von Schwingungsmustern dienen. Dabei soll die Messung nach einer kurzen Kalibrationsphase automatisiert erfolgen und die Bedienung der Applikation möglichst alltagstauglich sein. Ein konkreter Anwendungsfall ist vorgesehen. Sollten die Ergebnisse es rechtfertigen, ist eine Veröffentlichung der Software (Github und Playstore) geplant. mehr zu: Bachelor-/Masterarbeit Android Applikation zur Schwingungsmessung und Analyse

Machbarkeitsstudie für den Bau einer seilgeführten Bewirtschaftungsvorrichtung für Gebäudebegrünung mit Stabilisierung durch dynamisch angesteuerte Rotoren

Im Zuge dieser Arbeit ist zu untersuchen ob mittels dynamisch angesteuerter Roboterblätter, wie sie bei Quadrokoptern eingesetzt werden, die Steifigkeit des Werkzeugkopfes eines Seilroboters erhöht und die Prozesskräfte ausgeglichen werden können. mehr zu: Machbarkeitsstudie für den Bau einer seilgeführten Bewirtschaftungsvorrichtung für Gebäudebegrünung mit Stabilisierung durch dynamisch angesteuerte Rotoren

Verfahrensvergleich automatisierte Ernte und Handernte von Einlegegurken

Im Rahmen der hier angebotenen studentischen Arbeit soll ein neues Ernteverfahren mit Hilfe eines Mehrarm-Robotersystems in seiner Gesamtheit beschrieben und auf seine Wirtschaftlichkeit untersucht werden. mehr zu: Verfahrensvergleich automatisierte Ernte und Handernte von Einlegegurken

Potentiale von Spatial Data Mining in landwirtschaftlichen Prozessen

Im Zuge dieser Arbeit sollen moderne Auswertungsansätze für räumliche Datenbanken und deren Potential zur Optimierung betrachtet werden. mehr zu: Potentiale von Spatial Data Mining in landwirtschaftlichen Prozessen

Untersuchungen zum Wärme- und Stoffübergang an Frucht-Körpern während der Lagerung von Obst und Gemüse

Obst und Gemüse müssen bei Lagerung und Transport ihre Frische möglichst lange behalten. Einflüsse, die dies beeinträchtigen sind u.a. ungünstige Lagerklima-Zustände, wie unangepasste Luftströmung, ungleichmäßige Luftverteilung, und ungünstige Temperatur und Feuchteverteilungen im Lager. Daher sind neben den umfassenden Klima und Belüftungsbedingungen im Lager örtliche Wärme- und Stoff-Austausch-Vorgänge direkt am Produkt zu untersuchen. mehr zu: Untersuchungen zum Wärme- und Stoffübergang an Frucht-Körpern während der Lagerung von Obst und Gemüse

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