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TU Berlin

Inhalt des Dokuments

Hinweise für Abschlussarbeiten [1]

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Das Vorgehen zur Durchführung einer Abschlussarbeit wird ausührlich mit dem Betreuer besprochen. Zusätzliche Hinweise zur Durchführung und Vorlagen finden Sie hier. mehr zu: Hinweise für Abschlussarbeiten [2]

Präsentationstermine Abschlussarbeiten [3]

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Die Abschlussarbeiten am FG Konstruktion von Maschinensystemen werden mit einem kurzen Kolloquium abgeschlossen. Diese Kolloquien sind universitätsöffentlich. Die aktuellen Termine finden Sie hier. mehr zu: Präsentationstermine Abschlussarbeiten [4]

Themen für Abschlussarbeiten am FG Konstruktion von Maschinensystemen

Bachelor-/Masterarbeit Automation für mobile Arbeitsmaschinen [5]

Die Abschlussarbeit wird in Kooperation mit der AVL Tractor Engineering Germany GmbH durchgeführt mehr zu: Bachelor-/Masterarbeit Automation für mobile Arbeitsmaschinen [6]

Bachelor-/Masterarbeit E-Mobilität für mobile Arbeitsmaschinen [7]

Die Abschlussarbeit wird in Kooperation mit der AVL Tractor Engineering Germany GmbH durchgeführt mehr zu: Bachelor-/Masterarbeit E-Mobilität für mobile Arbeitsmaschinen [8]

Entwicklung einer Steuerungsumgebung für automatische Bewirtschaftungsvorrichtungen von Gebäudebegründung mittels eines Raspberry Pi und CODESYS [9]

Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung einer Steuerung für einen Seilroboter zur automatischen Pflege und Bewirtschaftung von Gebäudebegrünung. mehr zu: Entwicklung einer Steuerungsumgebung für automatische Bewirtschaftungsvorrichtungen von Gebäudebegründung mittels eines Raspberry Pi und CODESYS [10]

Entwicklung, Bau und Test eines Versuchsstandes mit Regelung zum Ausgleich von Pendelbewegungen an Seilrobotern [11]

Im Zuge dieser Arbeit soll Regelung aufgebaut werden, welche bei statisch unterbestimmten Seilrobotern mögliche Pendelbewegungen am Werkzeugkoft ausgleicht. mehr zu: Entwicklung, Bau und Test eines Versuchsstandes mit Regelung zum Ausgleich von Pendelbewegungen an Seilrobotern [12]

Bachelor-/Masterarbeit Aufbau und Benchmarking eines low-cost RTK GPS Empfängers [13]

Am Fachgebiet Agromechatronik ist das RTK GPS System NS-HP des Herstellers NavSpark angeschafft worden. Im Zuge dieser Arbeit soll das System aufgebaut und in Betrieb genommen werden. Anschließend sind diverse Tests zu Positioniergenauigkeiten und deren Einflussparametern zu untersuchen. mehr zu: Bachelor-/Masterarbeit Aufbau und Benchmarking eines low-cost RTK GPS Empfängers [14]

Machbarkeitsstudie für den Bau einer seilgeführten Bewirtschaftungsvorrichtung für Gebäudebegrünung mit Stabilisierung durch dynamisch angesteuerte Rotoren [15]

Im Zuge dieser Arbeit ist zu untersuchen ob mittels dynamisch angesteuerter Roboterblätter, wie sie bei Quadrokoptern eingesetzt werden, die Steifigkeit des Werkzeugkopfes eines Seilroboters erhöht und die Prozesskräfte ausgeglichen werden können. mehr zu: Machbarkeitsstudie für den Bau einer seilgeführten Bewirtschaftungsvorrichtung für Gebäudebegrünung mit Stabilisierung durch dynamisch angesteuerte Rotoren [16]

Verfahrensvergleich automatisierte Ernte und Handernte von Einlegegurken [17]

Im Rahmen der hier angebotenen studentischen Arbeit soll ein neues Ernteverfahren mit Hilfe eines Mehrarm-Robotersystems in seiner Gesamtheit beschrieben und auf seine Wirtschaftlichkeit untersucht werden. mehr zu: Verfahrensvergleich automatisierte Ernte und Handernte von Einlegegurken [18]

Untersuchungen zum Wärme- und Stoffübergang an Frucht-Körpern während der Lagerung von Obst und Gemüse [19]

Obst und Gemüse müssen bei Lagerung und Transport ihre Frische möglichst lange behalten. Einflüsse, die dies beeinträchtigen sind u.a. ungünstige Lagerklima-Zustände, wie unangepasste Luftströmung, ungleichmäßige Luftverteilung, und ungünstige Temperatur und Feuchteverteilungen im Lager. Daher sind neben den umfassenden Klima und Belüftungsbedingungen im Lager örtliche Wärme- und Stoff-Austausch-Vorgänge direkt am Produkt zu untersuchen. mehr zu: Untersuchungen zum Wärme- und Stoffübergang an Frucht-Körpern während der Lagerung von Obst und Gemüse [20]

Bachelor-/Masterarbeit Aufbau und Benchmarking eines low-cost RTK GPS Empfängers [21]

Am Fachgebiet Agromechatronik ist das RTK GPS System NS-HP des Herstellers NavSpark angeschafft worden. Im Zuge dieser Arbeit soll das System aufgebaut und in Betrieb genommen werden. Anschließend sind diverse Tests zu Positioniergenauigkeiten und deren Einflussparametern zu untersuchen. mehr zu: Bachelor-/Masterarbeit Aufbau und Benchmarking eines low-cost RTK GPS Empfängers [22]

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