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FG Konstruktion von MaschinensystemenAbschlussarbeiten

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Hinweise für Abschlussarbeiten

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Das Vorgehen zur Durchführung einer Abschlussarbeit wird ausührlich mit dem Betreuer besprochen. Zusätzliche Hinweise zur Durchführung und Vorlagen finden Sie hier. mehr zu: Hinweise für Abschlussarbeiten

Präsentationstermine Abschlussarbeiten

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Die Abschlussarbeiten am FG Konstruktion von Maschinensystemen werden mit einem kurzen Kolloquium abgeschlossen. Diese Kolloquien sind universitätsöffentlich. Die aktuellen Termine finden Sie hier. mehr zu: Präsentationstermine Abschlussarbeiten

Themen für Abschlussarbeiten am FG Konstruktion von Maschinensystemen

Entwicklung, Konstuktion und Bau eines Schneidwerkes für junge Triebe für die vollautomatische Pflege und Bewirtschaftung von Gebäudebegrünung

Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eins Konzept und eins Prototyp für ein vollautomatisch geführtes Schneidwerk. Dieses soll stärkere und verholzte Triebe kappen und die Pflanzen zurückschneiden. mehr zu: Entwicklung, Konstuktion und Bau eines Schneidwerkes für junge Triebe für die vollautomatische Pflege und Bewirtschaftung von Gebäudebegrünung

Entwicklung, Konstuktion und Bau einer Vorrichtung zum lokalen Auftragen von Herbiziden und Pestiziden für die vollautomatische Pflege und Bewirtschaftung von Gebäudebegrünung

Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eins Konzept und eins Prototyp für eine vollautomatisch geführte Spritzvorrichtung zum Auftragen von Herbiziden und Pestiziden. Mit dieser soll lokaler Befall schon beim ersten Auftreten Kleinflächig und somit umweltschonen verhindert werden. mehr zu: Entwicklung, Konstuktion und Bau einer Vorrichtung zum lokalen Auftragen von Herbiziden und Pestiziden für die vollautomatische Pflege und Bewirtschaftung von Gebäudebegrünung

Entwicklung, Bau und Test eines Versuchsstandes mit Regelung zum Ausgleich von Pendelbewegungen an Seilrobotern

Im Zuge dieser Arbeit soll Regelung aufgebaut werden, welche bei statisch unterbestimmten Seilrobotern mögliche Pendelbewegungen am Werkzeugkoft ausgleicht. mehr zu: Entwicklung, Bau und Test eines Versuchsstandes mit Regelung zum Ausgleich von Pendelbewegungen an Seilrobotern

Entwicklung, Bau und Test einer sehr leichten Vorschubvorrichtung für Filament bei 3d Druckern mittels Servomotoren

Im Zuge dieser Arbeit soll eine sehr leichte Vorschubvorrichtung für Filament bei 3D Druckern auf Basis eines Servomotors Konstruiert, gebaut und getestet werden. mehr zu: Entwicklung, Bau und Test einer sehr leichten Vorschubvorrichtung für Filament bei 3d Druckern mittels Servomotoren

Bachelor-/Masterarbeit Aufbau und Benchmarking eines low-cost RTK GPS Empfängers

Am Fachgebiet Agromechatronik ist das RTK GPS System NS-HP des Herstellers NavSpark angeschafft worden. Im Zuge dieser Arbeit soll das System aufgebaut und in Betrieb genommen werden. Anschließend sind diverse Tests zu Positioniergenauigkeiten und deren Einflussparametern zu untersuchen. mehr zu: Bachelor-/Masterarbeit Aufbau und Benchmarking eines low-cost RTK GPS Empfängers

Bachelor-/Masterarbeit Android Applikation zur Schwingungsmessung und Analyse

Die Applikation soll der quantitativen Auswertung von Schwingungsmustern dienen. Dabei soll die Messung nach einer kurzen Kalibrationsphase automatisiert erfolgen und die Bedienung der Applikation möglichst alltagstauglich sein. Ein konkreter Anwendungsfall ist vorgesehen. Sollten die Ergebnisse es rechtfertigen, ist eine Veröffentlichung der Software (Github und Playstore) geplant. mehr zu: Bachelor-/Masterarbeit Android Applikation zur Schwingungsmessung und Analyse

Machbarkeitsstudie für den Bau einer seilgeführten Bewirtschaftungsvorrichtung für Gebäudebegrünung mit Stabilisierung durch dynamisch angesteuerte Rotoren

Im Zuge dieser Arbeit ist zu untersuchen ob mittels dynamisch angesteuerter Roboterblätter, wie sie bei Quadrokoptern eingesetzt werden, die Steifigkeit des Werkzeugkopfes eines Seilroboters erhöht und die Prozesskräfte ausgeglichen werden können. mehr zu: Machbarkeitsstudie für den Bau einer seilgeführten Bewirtschaftungsvorrichtung für Gebäudebegrünung mit Stabilisierung durch dynamisch angesteuerte Rotoren

Verfahrensvergleich automatisierte Ernte und Handernte von Einlegegurken

Im Rahmen der hier angebotenen studentischen Arbeit soll ein neues Ernteverfahren mit Hilfe eines Mehrarm-Robotersystems in seiner Gesamtheit beschrieben und auf seine Wirtschaftlichkeit untersucht werden. mehr zu: Verfahrensvergleich automatisierte Ernte und Handernte von Einlegegurken

Potentiale von Spatial Data Mining in landwirtschaftlichen Prozessen

Im Zuge dieser Arbeit sollen moderne Auswertungsansätze für räumliche Datenbanken und deren Potential zur Optimierung betrachtet werden. mehr zu: Potentiale von Spatial Data Mining in landwirtschaftlichen Prozessen

Untersuchungen zum Wärme- und Stoffübergang an Frucht-Körpern während der Lagerung von Obst und Gemüse

Obst und Gemüse müssen bei Lagerung und Transport ihre Frische möglichst lange behalten. Einflüsse, die dies beeinträchtigen sind u.a. ungünstige Lagerklima-Zustände, wie unangepasste Luftströmung, ungleichmäßige Luftverteilung, und ungünstige Temperatur und Feuchteverteilungen im Lager. Daher sind neben den umfassenden Klima und Belüftungsbedingungen im Lager örtliche Wärme- und Stoff-Austausch-Vorgänge direkt am Produkt zu untersuchen. mehr zu: Untersuchungen zum Wärme- und Stoffübergang an Frucht-Körpern während der Lagerung von Obst und Gemüse

Bachelor-/Masterarbeit Android Applikation zur Schwingungsmessung und Analyse

Die Applikation soll der quantitativen Auswertung von Schwingungsmustern dienen. Dabei soll die Messung nach einer kurzen Kalibrationsphase automatisiert erfolgen und die Bedienung der Applikation möglichst alltagstauglich sein. Ein konkreter Anwendungsfall ist vorgesehen. Sollten die Ergebnisse es rechtfertigen, ist eine Veröffentlichung der Software (Github und Playstore) geplant. mehr zu: Bachelor-/Masterarbeit Android Applikation zur Schwingungsmessung und Analyse

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